点击接口列表中的任意一行，可自动复制对应的函数名称。
| 函数名称 | 功能描述 | 参数说明 |
|---|---|---|
newrun |
运行（基于电压和时间） |
1. 电压_V 2. 时间_S |
newpidstop |
PID运动后停止运动 | 无参数 |
newpidrun |
PID 移动 |
1. 目标距离_MM 2. 跳出时间_S 3. 最大电压_V (默认 12.7V) |
newpidturn |
PID 旋转 |
1. 目标角度_航向角 2. 跳出时间_S 3. 最大电压_V (默认 12.7V) |
newpidArc |
走弧线 |
1. 目标距离_MM 2. 目标角度_航向角 3. 跳出时间_S 4. 最大电压_V (默认 12.7V) 5. 反转_逻辑值 |
newpidarm |
升降 PID |
1. 目标角度_度 2. 跳出时间_S 3. 最快速度_% (默认 100.0%) |
| 函数名称 | 功能描述 | 参数说明 |
|---|---|---|
qmcclips |
夹子控制 | 1. 逻辑值 (True/False) |
qmcextend |
延伸装置 | 1. 逻辑值 (True/False) |
mtrroller_move |
滚筒运动 | 1. 电压 |
mtrroller_stop |
滚筒停止 | 无参数 |
newarmdescent |
机械臂一降到底 | 无参数 |
| 写法示例 | 说明 |
|---|---|
task t(t1); |
创建线程并允许（初始化任务 t1） |
t.resume() |
恢复线程（继续执行被挂起的任务） |
t.suspend() |
停止线程（挂起当前任务） |